1. Bangku ujian motor tork ialah motor DC magnet kekal satah dengan berbilang tiang. Untuk mengurangkan riak tork dan riak kelajuan, bilangan slot, segmen komutator dan konduktor siri dalam angker ditingkatkan. Terdapat dua jenis motor tork, satu ialah motor tork DC, dan satu lagi ialah motor tork AC. Dalam kes ini, tindak balas kearuhan diri motor tork DC adalah sangat rendah, oleh itu ia mempunyai keupayaan tindak balas yang baik; Tork keluarannya adalah bebas daripada kelajuan dan kedudukan pemutar, dan secara langsung berkaitan dengan arus masukan; Apabila menghampiri penyumbatan, tidak ada keperluan untuk pengurangan gear untuk menyambung dengan beban, sekali gus menghasilkan nisbah tork kepada inersia yang besar pada aci beban dan berkesan mengatasi ralat sistem yang disebabkan oleh gear pengurangan. Motor tork AC juga boleh dibahagikan kepada motor segerak dan motor tak segerak, antaranya motor tak segerak sangkar tupai adalah terutamanya motor tork tinggi berkelajuan rendah-. Biasanya, dalam industri tekstil, prinsip kerja dan struktur motor tork AC pada asasnya sama dengan-motor tak segerak fasa tunggal, tetapi disebabkan rintangannya yang tinggi, ia mempunyai sifat mekanikal yang lembut.
2. Bangku ujian motor keengganan ialah jenis motor kelajuan berubah-ubah baharu, yang mempunyai struktur yang sangat mudah, kukuh, kos rendah, kelajuan pantas, dan merupakan pesaing kuat kepada motor kawalan tradisional dengan prospek pasaran yang hebat. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh denyutan tork motor, bunyi operasi, dan getaran yang besar, ia mengambil sedikit masa untuk mengoptimumkan dan menambah baik bagi memenuhi permintaan pasaran.
3. Yangbangku ujian motor DC tanpa berus(BLDCM) dibangunkan berdasarkan motor DC berus, tetapi arus pemanduannya adalah AC sepenuhnya; Motor DC tanpa berus boleh dibahagikan kepada motor tanpa berus dan motor tanpa berus. Biasanya, arus pemanduan motor tanpa berus dibahagikan kepada gelombang trapezoid (biasanya dirujuk sebagai "gelombang persegi") dan gelombang sinus. Kadangkala, yang pertama dipanggil motor tanpa berus DC, manakala yang kedua dipanggil motor servo AC. Motor DC tanpa berus biasanya menggunakan struktur "langsing" untuk mengurangkan inersianya. Berbanding dengan motor DC yang disikat, ia mempunyai berat dan isipadu yang jauh lebih kecil, dan prestasi inersianya dikurangkan sebanyak 40% hingga 50%. Disebabkan masalah proses pembuatan dengan bahan magnet kekal, kuasa motor DC tanpa berus biasa tidak melebihi 100kW. Motor elektrik ini mempunyai prestasi mekanikal dan pelarasan yang baik, dengan kelebihan seperti julat kelajuan yang baik, hayat perkhidmatan yang panjang, penyelenggaraan yang mudah, bunyi yang rendah dan tiada berus. Oleh itu, ia mempunyai pelbagai prospek permohonan.