1. Mod kawalan bukan pintar
Pada masa ini, kaedah kawalan yang digunakan dalam sistem peraturan kelajuan frekuensi berubah-ubahbangku ujian jenis motorterutamanya termasuk kawalan selaras V/F, kawalan frekuensi pembezaan, kawalan vektor, kawalan tork langsung, dsb.
(1) Mod kawalan modulasi lebar nadi sinus V/F (SPWM)
Kawalan V/f adalah berdasarkan reka bentuk dan pelaksanaan ciri kelajuan tork yang ideal sambil mengekalkan fluks magnet motor yang berterusan sambil menukar frekuensi bekalan kuasa. Sistem peraturan kelajuan frekuensi pembolehubah jenis V/f mempunyai struktur yang mudah, tetapi disebabkan pendekatan-gelung terbuka, ia tidak dapat mencapai-peraturan kelajuan ketepatan tinggi. Selain itu, pampasan tork diperlukan pada frekuensi rendah, yang mengurangkan tork frekuensi rendah-sistem.
(2) Peraturan kelajuan, kawalan kelajuan
Kawalan frekuensi gelincir adalah berdasarkan kawalan V/F, yang melaraskan frekuensi keluaran motor mengikut kelajuan sebenar motor yang diketahui dan tork yang diperlukan, sekali gus mencapai kawalan langsung motor.
Tork keluaran yang sepadan. Disebabkan oleh penggunaan penderia kelajuan dan penambahan maklum balas semasa, kaedah ini mencapai-kawalan gelung tertutup dalam peraturan kelajuan frekuensi berubah-ubah, peraturan kelajuan, peraturan kelajuan, peraturan kelajuan dan aspek lain.
(3) Mod Kawalan Vektor Ruang Voltan SVPWM
Kaedah ini mengambil kesan penjanaan keseluruhan bagi tiga-bentuk gelombang fasa sebagai prasyarat dan mencapai trajektori medan magnet berputar bulat yang ideal bagi celah udara motor dengan menghasilkan tiga-bentuk gelombang modulasi frekuensi fasa sekali gus dan menghampiri bulatan dengan memotong poligon. Dalam aplikasi praktikal, selepas penambahbaikan selanjutnya, teknologi pampasan frekuensi telah diterima pakai untuk menghapuskan ralat dalam kawalan kelajuan. Kaedah maklum balas digunakan untuk menganggarkan amplitud fluks magnet motor, yang menghapuskan pengaruh rintangan stator pada motor pada kelajuan rendah. Voltan keluaran dan arus adalah gelung tertutup, dengan itu meningkatkan kestabilan dan ketepatan sistem. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh banyak pautan dalam litar kawalan dan kekurangan pelarasan tork, prestasi sistem tidak bertambah baik secara asasnya.
(4) Mod VC (Kawalan Versi).
Kawalan vektor bagibangku ujian jenis motorialah penggunaan koordinat vektor untuk mengawal arus pemegun dan fasa motor, dengan itu mencapai kawalan arus pengujaan dan arus tork motor dalam paksi koordinat d, q, dan 0, dan dengan itu mencapai kawalan tork motor. Dengan mengawal susunan, masa dan tempoh tindakan setiap vektor, pelbagai bentuk gelombang PWM boleh dicapai, dengan itu mencapai pelbagai objektif kawalan. Sebagai contoh, untuk mengurangkan kehilangan pensuisan, gelombang PWM boleh dibentuk, di mana gelombang PWM mempunyai bilangan minimum masa pensuisan. Terdapat dua jenis kaedah kawalan vektor yang kini digunakan dalam sistem peraturan kelajuan frekuensi berubah-ubah: satu ialah kawalan vektor berasaskan kelajuan, dan satu lagi ialah kawalan vektor tanpa sensor kelajuan.
Pada kekerapan gelinciran, kaedah kawalan vektor dan kaedah kawalan frekuensi pembezaan mempunyai prestasi malar yang sama, tetapi pada kekerapan gelinciran, fasa arus pemegun motor mesti dicapai melalui penukaran koordinat untuk memenuhi keperluan tertentu dan menghapuskan variasi arus tork. Keputusan menunjukkan bahawa kaedah kawalan vektor menggunakan frekuensi pembezaan mengatasi kaedah pembezaan dari segi prestasi output. Walau bagaimanapun, disebabkan kawalan-gelung tertutup kaedah ini, penderia kelajuan mesti dipasang pada motor, jadi kebolehgunaannya terhad.
Kaedah ini menggunakan transformasi koordinat untuk mengawal arus pengujaan dan arus tork secara berasingan, dan mengenal pasti voltan dan arus belitan stator motor, dengan itu mencapai kawalan arus pengujaan dan arus tork motor. Kaedah ini mempunyai kelebihan kelajuan pantas, tork permulaan yang besar, operasi yang stabil dan penggunaan yang mudah, tetapi ia memerlukan jumlah pengiraan yang banyak dan biasanya memerlukan pemproses khusus untuk pengiraan, mengakibatkan prestasi masa sebenar-yang lemah dan menjejaskan ketepatan kawalan.
Kawalan vektor bagi sensor bangku ujian jenis motor dicapai dengan mengawal arus pengujaan dan arus tork secara berasingan melalui pemprosesan transformasi koordinat, dan kemudian mengenal pasti kelajuan dengan mengawal voltan dan arus pada belitan stator motor untuk mencapai tujuan mengawal arus pengujaan dan arus tork. Kaedah kawalan ini mempunyai julat kelajuan yang luas, tork permulaan yang besar, operasi yang boleh dipercayai, dan operasi yang mudah, tetapi pengiraannya agak rumit dan secara amnya memerlukan pemproses khusus untuk pengiraan. Oleh itu, prestasi masa sebenar-tidak sesuai dan ketepatan kawalan dipengaruhi oleh ketepatan pengiraan.